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1）對(duì)豬酮體進(jìn)劈半時(shí)，有信息系統(tǒng)跟蹤豬酮體運(yùn)行速度采集信息后傳遞到控制中心，由控制中心根據(jù)設(shè)定程序運(yùn)行運(yùn)算處理后，發(fā)出指令控制設(shè)備劈刀動(dòng)作，使劈刀在劈切過程中保持與豬酮體運(yùn)輸速度同步，確保豬酮體不被劈斜；

2）一種全自動(dòng)劈半機(jī)，包括刀具總成，刀具總成包括一個(gè)動(dòng)力電機(jī)，左、右刀臂安裝在動(dòng)力電機(jī)的減速機(jī)組的偏心軸上，左、右刀臂前端裝有砍刀，后端裝有尾動(dòng)拐；

3）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)減速機(jī)組偏心軸帶動(dòng)左、右刀臂運(yùn)動(dòng)，主結(jié)構(gòu)架是刀具總成結(jié)構(gòu)骨架，上方由接口套聯(lián)接六軸機(jī)器人本體的手部，下方由頂輪支架聯(lián)接頂輪、頂輪氣缸，頂輪支架由螺釘固定在主結(jié)構(gòu)架上；

4）前方由扣爪轉(zhuǎn)軸聯(lián)接著扣爪和扣輪，扣爪氣缸安裝在扣爪中，主結(jié)構(gòu)架內(nèi)裝有熱水噴淋水管；

5）設(shè)有劈刀清洗消毒裝置，每完成一次劈半過程對(duì)劈半刀具自動(dòng)消毒，減少刀具殘留細(xì)菌對(duì)豬體的交叉污染；

6）劈半行程不受豬體大小限制；

7）設(shè)備本體動(dòng)力系統(tǒng)選用進(jìn)口品牌，確保劈半運(yùn)行更可靠，故障率更低；

8）裝置零部件采用鋁合金、不銹鋼304和尼龍材料，符合食品衛(wèi)生要求；

9）調(diào)試操作配有觸摸屏的控制盤。

（2）主要參數(shù)：

1）總功率為：19kw；

2）重復(fù)定位精度：±1.0mm；

3）防護(hù)等級(jí)：IP65；

4）重量約：2000KG；

5）最大生產(chǎn)能力：350頭/h以上。

三、與同類產(chǎn)品相比較的創(chuàng)新點(diǎn)：

1）對(duì)豬胴體進(jìn)行劈半時(shí)，劈刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)，垂直劈切，無骨肉損耗，劈半過程中切割邊緣無肉質(zhì)熟化；

2）利用機(jī)器人本體對(duì)劈半動(dòng)作進(jìn)行操作，設(shè)備本體動(dòng)力采用進(jìn)口伺服電機(jī)減速機(jī)產(chǎn)品，整體材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)碳鋼及鋁材經(jīng)熱處理制造，設(shè)備本體由框架移動(dòng)裝置組成；

3）配有同步跟蹤裝置，劈半機(jī)劈半速度必須與胴體線同步，通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集解剖輸送機(jī)的線速度的信息，并發(fā)送脈沖到機(jī)器人本體，使劈半機(jī)與輸送機(jī)同步，同步跟蹤裝置采用知名品牌旋轉(zhuǎn)編碼器；

4）劈切動(dòng)力系統(tǒng)的采用伺服電機(jī)、微型減速機(jī)、鋁合金精密壓鑄件制造，以減輕重量，劈半方式為劈刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)，垂直劈切，在正確使用的方法下使用壽命不低于100萬頭；

5）配有自動(dòng)沖淋系統(tǒng)，每完成一次劈半過程后對(duì)劈刀自動(dòng)清洗消毒；

6）設(shè)備本體組裝，框架基礎(chǔ)及鋼梁采用化學(xué)高強(qiáng)度螺栓固定；

7）配有帶有觸摸屏的控制柜和操作盤；

8）豬胴體劈半機(jī)生產(chǎn)能力達(dá)到350頭/h以上。

四、自動(dòng)化、智能化程度： 

自動(dòng)化編程，電子控制系統(tǒng)，生產(chǎn)效率及自動(dòng)化程度較高，環(huán)保節(jié)能型先進(jìn)設(shè)備。

五、關(guān)鍵性能的提升亮點(diǎn)： 

目前國內(nèi)先進(jìn)的設(shè)備，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、自動(dòng)化程度較高，不間歇作業(yè)提高效率等優(yōu)點(diǎn)；

自動(dòng)系統(tǒng)控制可使整個(gè)過程高度自動(dòng)化；

有力的提高肉制品質(zhì)量，生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益。